Королевский Монетный двор Австралии 17 октября 2011 года представил памятную монету в честь шестнадцатого визита Королевы Великобритании Елизаветы II в Австралию c 19 по 29 октября 2011 года. Официальный визит Елизавета II и ее супруга герцога Эдинбургского продлится 11 дней, во время которого монаршеская чета большую часть времени проведет в столице страны, Канберре, а также поситит Мельбурн и Брисбен. Планируется, что королева откроет встречу глав правительств стран Содружества 28 октября 2011 года в городе Перт.

Аверс традиционно содержит портрет Ее Величества Королевы Великобритании Елизаветы II.

На реверсе изображены шестнадцать корон Святого Эдуарда, символизирующих шестнадцать визитов королевы в Австралию. Вверху и внизу полукругом выгравированы две надписи: «HER MAJESTY THE QUEEN» и «ROYAL VISIT AUSTRALIA 2011». Дизайн разработал W. Pietranik, один из самых знаменитых дизайнеров Монетного двора Австралии.

Монета 5 долларов отчеканена из сплава алюминия, цинка и бронзы (UNC), имеет вес 20 г, диаметр 38,74 мм. Тираж неограничен.