Станок для чеканки монет, впервые введенный предположительно в 1550 году на тирольском монетном дворе в Швебиш-Халле. Состоял из 2 валиков, соединенных друг с другом зубчатыми колесами таким образом, что они вращались синхронно. На валики было нанесено — в зависимости от их размера — от 4 до 19 изображений — лицевой и оборотной сторон монет, так что при пропускании между ними металлического листа на нем отчеканивались выгравированные на валиках изображения. После вальцовки монеты вырезывались. Признаком чеканки на вальцевальном станке является незначительная изогнутость монеты (иногда принимающей форму буквы «S») или не вполне правильная круглая форма изображения, которое резчик штемпеля должен был вырезать косоовальным, так как в дальнейшем процессе вальцовки оно подвергалось плющению. Вальцевальный станок был введен, в частности, в 1567 году в Гейдельберге, в 1582 году — в Аугсбурге, в 1574 году — в Дрездене, в 1582 году — в Магдебурге, в 1591 году — в Гамбурге, в 1593 году — в Зальфельде, в 1594 году — в Ростоке. В Австрии вальцевальный станок использовался до 1765 года, Пруссия чеканила свои пфенниги на вальцевальном станке в Кенигсберге (в настоящее время Калининград) приблизительно до конца XVIII века.

В середине XVII веке был внедрен усовершенствованный вариант вальцевального станка для чеканки — вальцевальный чеканный станок со сменными штемпелями. Изображение монет гравировалось на круглых, выгнутых дугообразно, плоскостях. Оба штемпеля имели зажимной шип, который закреплялся в так называемых «карманах» обоих вращающихся валов станка. Система рычагов и зубчатых колес заставляла штемпеля прокатываться один по другому, оставляя оттиск на помещенной между ними пластине. Преимущество этого станка в том, что при выходе из строя одного из штемпелей не нужно было заменять весь вал, а только сам «карманный» штемпель. Вальцевальный чеканный станок использовал Венский монетный двор до 1754 года, а некоторые южно-немецкие монетные дворы — до 1790 года.