Оттиск на мягком материале (глина, воск, сургуч, бумага и тому подобное) и сама печать или печатка с выгравированным на них углубленным изображением, которым делается оттиск. Используются для удостоверения подлинности документов и для опечатывания хранящихся бумаг. Инструментами для печати служили в древности каменные печати — цилиндры, которые прокатывали по глиняной дощечке (Вавилон, Ассирия). Изображения жуков на простых или полудрагоценных камнях или фаянсе, нижняя сторона которых была покрыта именами или фигурными знаками, встречаются в Египте, вставленных в кольца — у греков и римлян. В средние века первыми пользовались печатями франкские и германские короли и императоры, с X века также представители высшего духовенства и феодальной аристократии. Самые первые печати городов относятся к XII веку (например, печать Кельна).

Различают печати с портретом, гербом или каким-либо другим изображением или с надписью. Так как в древности, а главным образом в средние века изображения на печати служили образцом для изображений на монетах, а штемпеля для монет и печати часто создавались одним мастером, это печати, имеющие круговую надпись, нередко содержат важные данные при определении монет с малоинформативным содержанием. Поэтому печатки — часто объект коллекционирования. Учение о печатях — сфрагистики.